焊接机器人是工业生产机器人中运用极为普遍的。

    焊接机器人一般为较小的负重和较短的肱骨长，同焊接的应用领域非常非常紧密结合。

    焊接机器人的一些结构特点，身后的内部缘故：

    1、负重小的因素关键取决于：

    (1)氩弧焊气焊枪净重较为小，一般净重都是在3kg下列。

    (2)要维持机器人在迅速运动状态下的可靠性。倘若尾端负荷很大，会产生很大的惯性力，惯性很大快速运动状态下的可靠性就难以确保。

    因而，在复合型激光器氩弧焊中，因为焊接组织净重在20kg上下，全部机器人的负重，务必大幅上升，一般都选用50kg负重的机器人，而不是采用刚达到负重的30kg机器人。

    2、焊接机器人臂展小的缘故：

    机器人有一个缺陷，焊接线缆必须外接布线。

    外接布线的不足之处是，在经常的焊接姿势中，非常容易导致线缆的损坏，尤其是实际操作不标准中，非常容易遇到机器人外置的线缆。

    焊接机器人的气焊枪立即安裝在尾端第六轴上边，便捷座标的设置，便捷机器人调节。

    另一方面，线缆掩藏在机器人內部安全性也更为美观大方。

    焊接机器人的小臂展，主要是应用领域的要求，依照这么多年人工焊接的状况。大部分的设备在裁剪，激光切割的情况下，就充分考虑规格的问题。因而小臂展的焊接机器人，同焊工工作范畴基本上相近。