首先我们要了解这一黄色的东西实际上是焊丝和焊接原材质里的残渣，主要是硅锰原素在焊接全过程中高溫空气氧化跟维护汽体中的CO2造成化学变化，溶解产生二氧化硅、氧化铬产生的氧化物，有点儿类似手工制作焊丝焊接时的焊疤。尽管这种状况即应用焊接机器人也会造成，可是这种氧化物除开外型有点儿缺陷外并不会对焊接质量导致哪些不良影响，用软毛刷也可以非常容易的消除掉。

　　在工业机械手应用愈来愈普遍的今日，几乎任何的领域都是在考虑到选用智能机器人取代人力，也涉及了焊接领域。焊接机器人跟全部工业机械手一样，也全是由智能机器人本身、控制箱及步态分析开发板等关键部件组成的，仅仅焊接机器人还要有配焊接开关电源、送丝设备及气焊枪设备等。

　　智能机器人依据必须可采用成桶或盘装焊丝。为了更好地降低拆卸和更换焊丝的工作频率，智能机器人应采用桶焊丝。但由于选用桶焊丝，塑料软管长，摩擦阻力大，焊丝挺度高。

　　焊接机器人不但兼顾了高效率和效率平稳这两个方面优点，并且还具有较好的操作灵活性，即使是再繁杂的自然环境，也可以确保其平稳的运作。这与焊接机器人的产生是离不开的，包含了焊接机器人行为主体、焊接开关电源、一维超重型直线模组、智能机器人L臂、清枪剪丝站、自动控制系统等设备。

　　焊接原材质的化学元素中是多少会出现一些硅锰原素，这种情况毫无疑问会普遍存在的，假如要想降低这种氧化物，可以采用含硅锰原素少些的焊丝，维护汽体换为CO2成分少的混合气体，焊接出去的氧化物就会少些，淡黄色的斑就会少许多。