对接板是工程项目吊车的常见构件，其构造如图所示1所显示，关键由底盘和四根销柱构成。螺母与底版选用圆弧焊固定不动。焊接机器人型号原焊接方式为技艺CO2汽体维护保养药芯焊丝焊接加工工艺。焊接机器人种类由于焊缝为环形角焊缝，技艺实际操作简易产生焊缝外型品质差，焊接输出功率低，焊缝环与焊接件环融合欠佳，一起简易产生“开焊”等缺陷，为保证 焊缝外型品质，务必应用数控磨床焊后打磨抛光焊缝，也简易加上焊接本钱。历经分析，确定选用焊接 机 器人对工件开展焊接实际操作。重要是整体规划有效的焊接 机 器人实际操作管理体系，开发设计有效的焊接加工工艺，保证 本钱和产品质量的合理统一。

    根据对接板的限度，结构特点和焊接方式，考虑到焊接机器人分类究竟板和四销柱为单层焊接方式，焊缝在工件上散播匀称，标准，焊接过程不用挪动就可以达到全部焊缝的焊接。为了更好地降低本钱，发展输出功率，在整体规划焊接 机器 人整体方案时，决策不选用智能机 器人设配如铣削生产加工等，而选用固定不动方式来进行工件的焊接准确定位。一起，为了更好地发展焊接输出功率，焊接 机 器人管理体系方案选用一机两站H型合理布局方式，如图所示2所显示，即智能机 器人本身固定不动在恪己焊接准确定位方式两者之间的两种方向上，一个方向的焊接 机 器人可以自动将工件焊接在人的一侧，另一个方向可以更换装卸搬运工件，保证 智能机 器人的持续工作中。