大家都知道，在应用焊接机器人机器设备时与停止工作后一定要留意一些事项，这关联到事后的一切正常应用，假如机器人产生常见故障，则没法对其开展操纵。下列将向您表明焊接机器人工作中时与终止后的常见问题。下面我们一起来看一下!

    机器人焊接时要留意：

    1.在机器人开展全自动焊接以前，作业者一定要对机器人的焊机开展步态分析实际操作，并对焊机的运动轨迹、焊接标准等开展设置。由于必须步态分析，因此机器人不宜焊接多种类小大批量生产的商品。

    2.一定要确保产品工件的精 准度机器人沒有双眼，而且只有反复同一姿势。该机器人的轨迹精度±0.1毫米，能够 反复一样的健身运动。超过焊条半经的焊接误差，会导致欠佳的結果，因而产品工件的精度应维持在焊条半经之内。

    3.焊接工作状况的设置，要依据焊接工作状况，如焊机姿势、焊角、电流量、工作电压、速率等的技术实力，来明确焊接工作状况。课堂教学操作工要充足把握焊接专业知识及焊接专业技能。

    4.一定要充足确保安全机器人是一种髙速健身运动设备，当它全自动运行时，不可令人贴近它(一定要安裝安全护栏)。操作工一定要历经专业的劳动者安全知识教育，不然不可实际操作。

    机器人焊接终止后要留意：

    1.关闭汽体电源开关，断开机器设备开关电源;

    2.焊接內有焊疤、尘土、脏物等，清除整洁后，擦干净机器人本身、电气设备箱等位置。对机器设备开展维护保养纪录。