现阶段，该应用软件的全自动焊接机器 人机器设备仍为“演试重现”种类。焊接途径和加工工艺主要参数是预先确定的，实际操作标准的一致性十分严苛。除此之外，它在焊接过程中欠缺意见反馈检验和外界信息的即时调节作用。可是，具体焊接过程的自然环境和标准将难以避免地产生变化。比如，生产加工和拼装不正确将造成连接头焊接部位，焊接空隙和散播规格，步态分析运动轨迹与具体焊缝中间的差别，焊接过程，形变热和熔融深度及其不稳定的焊接要素将造成焊接品质的起伏。并造成焊接缺点。为了更好地摆脱优质的焊接品质和焊接过程中各种各样不确定因素产生的危害，急需解决运用智能化控制系统等信息意见反馈来提升 目前焊接机器 人的适应能力和智能化水准。原始焊接部位。焊缝的即时单独鉴别和校准与监管，焊缝组动态性特点，生产加工主要参数的信息获得，焊缝的响应式调节和实时处理，以完成智能机器 人的智能化过程操纵自动焊接，赔偿焊接机器 人轮廊上自动焊接的不够。

    别的对策包含改动焊接机器 人的外界构造和改动焊接过程。在钢架结构的当场施工现场，构造构件的样子很繁杂。除开基本的环形和正方形块以外，还具备不持续的，椭圆型的和慢慢转变的样子，及其厚壁管和大壁。鱼鳞零件处理当场自动焊接的难题，灵活运用焊接机器 人的当场使用率，提升 焊接高效率是较为艰难的。