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做为一个系统机械手，一般由三一部分、六个子系统构成，这三一部分是机械设备一部分、感测器一部分、操纵一部分。在其中感知一部分包含感知系统和机械手---自然环境交互系统。
一、机械手的基本上构成之感知系统
感知系统由內部感应器控制模块和外界感应器控制模块构成，获得內部和环境因素情况中更有意义的信息。传感器技术的应用提升 了智能机器人的操控性、适应能力和智能化系统水准。人们的感知系统对感知外部世 界的信息是极为机敏的，殊不知针对一些独特的信息，感应器比人们的感知系统更合理。
二、机械手的基本上构成之机械手一自然环境交互系统
工业机械手一自然环境交互系统是完成工业机械手与川崎机器人环境因素中的机器设备互相联络和融洽的系统。工业机械手可与外围设备集变成一个作用单元，如生产加工生产制造单元、电焊焊接单元、安装单元等。自然，还可以是几台智能机器人、几台数控车床或机器设备及好几个零件储存设备等集变成一个实行繁杂每日任务的作用单元。工业生产机械手常常配搭自动化机械一起一同构成工控自动化生产流水线，比如，冲压模具自动化技术联线由工作压力机械手和自动化技术系统构成，工作压力机械手进行产品工件的冲压模具工作中，机器人焊接机冲压模具自动化技术系统进行料片的拆垛、全自动传送、线尾进料工作中，一般包括拆垛系统、全自动传送系统和线尾进料系统。
