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做为一个工业生产机械手，一般由三一部分、六个子系统构成，这三一部分是机械设备一部分、感测器一部分、控制一部分。在其中控制一部分包含了控制系统和人机交互系统。
一、机械手的基本上构成之控制一部分---控制系统
控制系统的每日任务是依据机械手的工作命令程序流程及其从感应器意见反馈回家的数据信号操纵杌器人的安川焊接机器人执行器进行要求的健身运动和作用。倘若工业生产机械手不具有信息意见反馈特点，则为开环增益控制系统;若具有信息意见反馈特点，则为闭环控制控制系统。
控制系统依据控制基本原理可分成程序流程控制系统、弧焊机器人适应能力控制系统和人工智能技术控制系统：依据控制健身运动的方式可分成定位点控制和运动轨迹控制。
二、机械手的基本上构成之控制一部分---人机交互系统
人机交互系统是使实际操作工作人员参加机械手控制并与机械手开展联络的设备，比如，电子计算机的规范终端设备、命令控制台、信息表明板及风险数据信号报警系统等。具体来说人机交互系统可分成两类：命令给出设备和信息显示仪表。焊接机尾端电动执行机构是立即装在手腕子上的一个关键构件，它能够是两手指头或多手指头的爪子，还可以是喷漆枪、焊机等工作专用工具。
