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做为一个工业生产机械手，一般由三一部分、六个子系统构成，这三一部分是机械设备一部分、感测器一部分、操纵一部分。如今先来了解一下机械手三大构成部分之机械设备一部分，包含驱动系统、机械系统2个系统。
一、机械手三大构成部分之机械设备一部分驱动系统
驱动系统关键指驱动机械系统的驱动设备。依据驱动源的不一样，驱动系统可分成电动式、液压机、气动式三种及其把他们融合起來运用的综合性系统。机器人焊接设备驱动系统能够与机械系统立即相接，也可根据同步皮带、传动链条、传动齿轮、谐波传动设备等与机械系统间接性相接。
二、机械手三大构成部分之机械设备一部分机械系统
机械系统又被称为操作机或执行器系统，它由一系列曲轴、骨关节或别的方式的运动副所构成。机械系统一般包含电动机轴、立杆、腰骨关节、臂骨关节、肘关节和爪子等，组成一个多可玩性的机械系统。工业机械手的机械系统系统由整体机身、手臂、尾端电动执行机构三大件构成。每一大物件都是有多个可玩性，组成一个多可玩性的机械系统。若整体机身具有升降机构便组成走动智能机器人;若整体机身不具有走动及腰转组织，则组成单智能机器人臂(singlerobotarm)。安川焊接机器人手臂一般由手臂、下臂和手腕子构成。尾端电动执行机构是立即装在手腕子上的一个关键构件，它能够是两手指头或多手指头的爪子，还可以是喷漆枪、焊机等工作专用工具。
