一、力气驱动式工业机械手
安川机器人以空气压缩来驱动执行器。这类驱动方法的优势是气体来源于便捷,手疾眼快,构造简易,工程造价低,缺陷是气体具备流体密度,导致工作中速率的可靠性较弱。因气动阀门工作压力一般仅有60MPa上下,故该类工业机械手适合抓举力规定较小的场所。
二、液力驱动式工业机械手
相对性于力气驱动,码垛机器人液力驱动的工业机械手具备大很多的抓举工作能力,可达到上百千克。液力驱动式工业机械手结构紧凑,传动系统稳定且姿势灵巧,但对密封性的规定较高,且不适合在高溫或超低温的场所工作中,规定的生产制造精密度较高,成本费较高。
三、电力驱动式工业机械手
现阶段愈来愈多的工业机械手选用电力驱动式,这不但是由于电机种类诸多可选择,更由于能够应用多种多样灵便的控制措施。
电力驱动是利用各种各样电机造成的力或扭矩,立即或历经降速组织驱动工业机械手,以得到需要的部位、速率、瞬时速度。电力驱动具备无空气污染,易于控制,健身运动高精度,低成本,驱动高效率高优势,其运用更为普遍。
电力驱动可分成步进电机驱动、交流电机调速电机驱动、有刷电机伺服电机电机驱动等。
四、新式驱动方法工业机械手
随着着工业机械手技术性的发展趋势,发生了利用新的原理生产制造的新式驱动器,如静电感应驱动器、压电式驱动器、样子记忆合金驱动器、自动焊接设备人力全身肌肉及光驱动器等。