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一、力气驱动式工业机械手
安川机器人以空气压缩来驱动执行器。这类驱动方法的优势是气体来源于便捷，手疾眼快，构造简易，工程造价低，缺陷是气体具备流体密度，导致工作中速率的可靠性较弱。因气动阀门工作压力一般仅有60MPa上下，故该类工业机械手适合抓举力规定较小的场所。
二、液力驱动式工业机械手
相对性于力气驱动，码垛机器人液力驱动的工业机械手具备大很多的抓举工作能力，可达到上百千克。液力驱动式工业机械手结构紧凑，传动系统稳定且姿势灵巧，但对密封性的规定较高，且不适合在高溫或超低温的场所工作中，规定的生产制造精密度较高，成本费较高。
三、电力驱动式工业机械手
现阶段愈来愈多的工业机械手选用电力驱动式，这不但是由于电机种类诸多可选择，更由于能够应用多种多样灵便的控制措施。
电力驱动是利用各种各样电机造成的力或扭矩，立即或历经降速组织驱动工业机械手，以得到需要的部位、速率、瞬时速度。电力驱动具备无空气污染，易于控制，健身运动高精度，低成本，驱动高效率高优势，其运用更为普遍。
电力驱动可分成步进电机驱动、交流电机调速电机驱动、有刷电机伺服电机电机驱动等。
四、新式驱动方法工业机械手
随着着工业机械手技术性的发展趋势，发生了利用新的原理生产制造的新式驱动器，如静电感应驱动器、压电式驱动器、样子记忆合金驱动器、自动焊接设备人力全身肌肉及光驱动器等。
